Plantilla de tesis para la Maestría en Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, Hidalgo, México.
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\include{agradecimientos}
\include{resumen}
%E: Página par
%O: Página impar
%L: Parte izquierda
%C: Parte central
%R: Parte derecha
%H: Cabecera
%F: Pie de página
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%pie de página, páginas impares izquierda, páginas pares derecha
\fancyfoot[LO,RE]{\fancyplain{}{\small\textit{Nombre del estudiante}}}
%pie de página, páginas pares izquierda, páginas impares derecha
\fancyfoot[LE,RO]{\fancyplain{}{\small\textit{Instituto Tecnológico Superior de Huichapan}}}
%cabecera de página, páginas impares izquierda, páginas pares derecha
\fancyhead[LO,RE]{\small\textit{ }}
%cabecera de página, páginas pares izquierda, páginas impares derecha
\fancyhead[LE,RO]{\fancyplain{}{\small\textit{\nouppercase{\leftmark}}}}
%número de página al centro
\fancyfoot[C]{\thepage}
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\renewcommand\contentsname{Contenido}
\tableofcontents
\renewcommand\listfigurename{Lista de figuras}
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\renewcommand\listtablename{Lista de tablas}
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\renewcommand*{\acronymname}{Acrónimos}
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\deftranslation{Acronyms}{Acrónimos}
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\renewcommand\lstlistingname{Código}
\renewcommand\lstlistlistingname{Código}
\renewcommand\appendixname{Anexo}
%\newpage
\include{chapter1}
\include{chapter2}
\include{chapter3}
\include{chapter4}
\include{chapter5}
%insert the bibliography
\renewcommand{\bibname}{Referencias}
\bibliographystyle{unsrt}
\bibliography{main}
%\include{anexo1}
\appendix
\chapter{Anexo A: título}
\section{Anexo A: sección 1}
\noindent
Información importante para el lector pero que no es relevante para el marco teórico \cite{edo_art_14}.
\noindent
Incluir una imagen.
\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[width=0.4\textwidth]{images/Capitulo2/ciclo_de_vida_android_1.png}
\caption[Ciclo de vida de Android.]{Ciclo de vida de Android \cite{W_is_android}.}
\label{ciclo_vida_android}
\end{figure}
\subsection{Anexo A: sección 1.1.1}
Incluir una tabla.
\begin{table}[htp]
\caption{Operadores relacionales}
\begin{center}
\begin{tabular}{|| c | l | c | l ||}
\hline
\hline
Operador & nombre & ejemplo & significado\\
\hline
$<$ & menor que & a$<$b & a es menor que b\\
\hline
$>$ & mayor que & a$>$b & a es mayor que b\\
\hline
== & igual a & a==b & a es igual a b\\
\hline
!= & no igual a & a!=b & a no es igual a b\\
\hline
$<$= & menor que o igual a & a$<$=5 & a es menor que o igual a b\\
\hline
$>$= & mayor que o igual a & a$>$=b & a es menor que o igual a b\\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\label{table_2-6}
\end{table}
\begin{lstlisting}[language=ListCpp,
caption={Firmware para Arduino de la prueba de integración de módulos externos.},
label = {codigo1}]
#include<SPI.h>
#include<Expander32.h>
#include<SpiMotorsV4.h>
#include<MCP23S17.h>
#include<MCP3208.h>
#include<AD8804.h>
SpiMotorsV4 motor(11);
MCP in(0,9);
MCP out(0,32);
MCP3208 adc(15);
AD8804 dac(26);
void setup(){
Slave.begin(40,41);
motor.setQEI(MODE_X4_RESET_ON_MATCH,VELOCITY_PULSE_DIV_1,DIV_BY_1,4800);
out.pinMode(5,LOW);
out.pinMode(6,LOW);
out.pinMode(7,LOW);
out.pinMode(8,LOW);
out.digitalWrite(5,LOW);
out.digitalWrite(7,LOW);
in.pinMode(13,HIGH);
in.pinMode(16,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
boolean state=false;
float speed = 0;
float temp = 0;
void loop(){
state=!state;
digitalWrite(13,state);
out.digitalWrite(8,state);
speed = motor.getSpeed();
temp = adc.analogRead(CH0)* 0.122100122;
if (in.digitalRead(13)){
dac.analogWrite(A1,230); //B
dac.analogWrite(A2,120); //G
dac.analogWrite(A3,150); //R
out.digitalWrite(6,HIGH);
Serial.print("temp= ");
Serial.print(temp);
Serial.print(" C\t");
Serial.print("speed= ");
Serial.print(speed);
Serial.println("\t");
}else if (in.digitalRead(16)){
out.digitalWrite(6,LOW);
dac.analogWrite(A1,0);
dac.analogWrite(A2,0);
dac.analogWrite(A3,255);
}else {
out.digitalWrite(6,LOW);
dac.analogWrite(A1,160);
dac.analogWrite(A2,120);
dac.analogWrite(A3,255);
}
}
\end{lstlisting}
\end{document}