Gallery — Two-column

Manufacturing industries are changing rapidly towards more flexibility and autonomy. The RoboCup Logistics League (RCLL) and RoboCup@Work tackle research questions in this domain focusing on automated reasoning and planning, and mobile manipulation respectively. However, future scenarios will require both aspects (and more) and will most likely operate with more heterogeneous systems. In this paper, we propose a cross-over challenge to foster closer cooperation among the two leagues to address these challenges. We outline four integration milestones and propose a specific scenario and task for the first milestone. The effort is driven by stakeholders of both leagues.

Lista de exercício com gabarito

Modelo de relatório para Robótica - 2017

El análisis de sentimientos o minería opinión es el campo de estudio que analiza las opiniones, sentimientos, valoraciones, actitudes y emociones de la gente en lenguaje escrito. Es un área donde el procesamiento del lenguaje natural, la minería de datos, minería web y minería de texto se encuentran. Por ello, presentamos algunos conceptos necesarios para la comprensión de las características e implementación de estos métodos para la concepción de un sistema de un sistema de análisis de sentimientos.

se presenta el desarrollo de un algoritmo bajo código fuente JavaScript para la solución de la ecuación de flujo crítico (2). Se implementó un lenguaje de programación orientado a objetos para sistemas Android 4.0 o superiores a partir de procesos iterativos e incrementales (Desarrollo ágil). Se utilizó el método numérico de Newton-Raphson para determinar la profundidad crítica de sietes secciones hidráulicas (Rectangular, trapezoidal, trapezoidal asimétrico, triangular, triangular asimétrico, parabólico y circular). Con el propósito de acelerar y garantizar el nivel de convergencia para cada una de las secciones se obtuvo una función potencial para establecer el valor semilla en el proceso iterativo, este valor se asocia de manera directa a las condiciones preestablecidas del problema hidráulico. La aplicación calcula la profundidad crítica, velocidad crítica, área

Esquema para la publicación de artículos o papers de la Universidad Nacional de San Agustín.

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A research proposal

\(LaTeX\) template for Novel Computation and Control journal of the Politehnica University Press. Contains the starting main.tex file filled with instructions and dummy text.